Você também pode renomear o slug. Os links dos tópicos continuarão funcionando porque eles não o utilizam na URL:
https://meta.discourse.org/t/does-renaming-my-old-categories-requires-any-other-changes/402804
https://meta.discourse.org/t/-/402804
https://meta.discourse.org/t/402804
Você já tentou usar uma categoria de teste com tópicos existentes e, em seguida, renomeá-la e seu slug?