はい、サブカテゴリのネストを許可しないという設計判断は明確です。@ganncamp が述べているのは、許可されない以上、そのオプションを提供すべきではないという点です。この機能リクエストは理にかなっていると私も同意します。
実際、私は約1年間、Discourseの管理から離れていた後にこの状況に直面しました。カテゴリを作成している際、親としてサブタスクを選択できる表示があったのです。一瞬「誰かが HAWK にサブカテゴリのネストを認めさせたのだろうか？」と思いました 
が、すぐに「ありえない」と自分に言い聞かせ、「ネストできません」というダイアログが表示されたときに苦笑してしまいました。