もしユーザーが https://learing.com/forum/ と https://forum.learning.com の違いに気づくと思うなら、Discourseをサブドメインではなくサブフォルダ(パスプレフィックス)から提供することができます。
また、Javascript経由で他のウェブサイトにDiscourseのコメントを埋め込むこともできます。これにより、ページ上にいくつかの議論が表示されますが、ユーザーはインタラクションのためにDiscourseに移動します。おそらくこちらをお勧めします。
もし、問題とフォーラムを他のLMSのコンテンツと同じページに表示したい(私が使用したLMSでは見たことがありませんが)のであれば、iframeでDiscourseを埋め込むことも可能です(ただし、常に可能だったわけではなく、あまり文書化されていません。allow_embedding_site_in_an_iframe という非公開サイト設定があります)。