Invece del vecchio metodo nohup, è meglio usare tmux (il mio preferito) o screen. In passato screen era più diffuso, ma sono quasi certo che tmux sia ormai disponibile quasi ovunque.
Se la sessione si disconnette, puoi rientrare tramite SSH e riattaccarti con tmux attach. È anche molto utile perché permette a più persone di visualizzare lo stesso terminale contemporaneamente.