Talvez você queira usar topicID, conforme mencionado em Embed Discourse comments on another website via Javascript.
Não me surpreenderia se “localhost” fosse proibido por vários motivos. Isso instruiria seu servidor do fórum a incorporar a si mesmo. 
Se você estiver usando o Hugo, talvez seja carregar o modelo de comentários condicionalmente ou passar o baseURL explicitamente no modelo, para que, mesmo durante o desenvolvimento, você carregue discourseEmbedUrl: 'https://foo.com/blog/2019-11-22/foo-0.9.6-released'.