Si estás seguro de que los permisos para enviar mensajes al grupo se han configurado correctamente, ¿podrías verificar el nombre del grupo que aparece en /g/ y compararlo con el nombre del grupo en el mensaje?
Ha habido varios casos en los que la sensibilidad a las mayúsculas y minúsculas ha causado este error.
https://meta.discourse.org/t/case-sensitivity-in-links-to-groupname/147596/8