Error "No se pudo verificar el token de autorización debido a diferencias en la hora del servidor"

¡Gracias por el consejo!

Resulta que estaba confundido: Discourse se está ejecutando en otro servidor (mi subdominio apunta a otra PI)

En esa otra máquina NTP no estaba instalado, así que lo instalé (apt install ntp en Ubuntu), ¡y ahora no hay problema!