これはセグメンテーション違反のようには見えません。
LoadError: /var/www/discourse/vendor/bundle/ruby/3.3.0/extensions/aarch64-linux/3.3.0/mini_racer-0.17.0.pre12/mini_racer_extension.so: undefined symbol: __libc_single_threaded (LoadError)
これは、実際の実行コンテナが何らかの理由で glibc バージョン 2.32 未満で実行されていることが原因である可能性が高いです。
修正方法は次のとおりです。
./launcher rebuild app
ホストから実行してください。