El error está ocurriendo durante tu hook rake s3:upload_assets after_assets_precompile.
Aws::S3::Errors::InvalidArgument: Encabezado no compatible 'x-amz-checksum-crc32' recibido para esta llamada a la API. (Aws::S3::Errors::InvalidArgument)
No estoy familiarizado con la configuración de Amazon S3 para Discourse, pero no veo que ese encabezado se haga referencia en el HEAD del repositorio de git de Discourse, ¿así que tal vez configuraste este encabezado en algún momento en algún lugar? Si es así, parece que ya no es compatible y deberías eliminarlo.
Echa un vistazo a este hilo: Can't rebuild due to AWS SDK gem bump and new AWS Data Integrity Protections - #7 by Yt.w