エラーは、rake s3:upload_assets の after_assets_precompile フック中に発生しています。
Aws::S3::Errors::InvalidArgument: Unsupported header 'x-amz-checksum-crc32' received for this API call. (Aws::S3::Errors::InvalidArgument)
Discourse の Amazon S3 の設定には詳しくありませんが、Discourse の git リポジトリの HEAD には、このヘッダーへの参照が見当たりません。もしかしたら、どこかでこのヘッダーを設定しましたか？もしそうであれば、それはもはやサポートされていないようなので、削除する必要があります。
こちらのスレッドを確認してください: Can't rebuild due to AWS SDK gem bump and new AWS Data Integrity Protections - #7 by Yt.w