Você precisa de variáveis de ambiente, é por isso que está documentado dessa forma em Configure um provedor de armazenamento de objetos compatível com S3 para uploads e por que a mensagem de erro diz para fazer isso.
Todas as variáveis S3 devem ser movidas para configurações ocultas, pois, na maioria das vezes, nada de bom pode vir da configuração delas nas configurações.
Desculpe, e eu esqueci que você não está usando Docker. Mas sim, você ainda precisa defini-las nas variáveis de ambiente. Eu faço isso em meu ambiente de desenvolvimento para restaurar bancos de dados do S3.
Se você não está fazendo isso para um ambiente de desenvolvimento, é muito provável que esteja cometendo um grande erro.