@angus、返信が遅れて申し訳ありません。はい、問題は undo アクティビティ中に activity_pub_object が存在しなかったことでした。
DEV: Fix test failures and an incompatibility with reactions by pmusaraj · Pull Request #234 · discourse/discourse-activity-pub · GitHub で非常に簡単な修正を追加しました。最終的には、より堅牢なものが必要になると思いますが、現在の問題は解決するはずです。