Solo puedo suponer que la causa del error es el gran salto en versiones, aproximadamente 7 meses de actualizaciones, o la gran cantidad de plugins.
Lo primero que intentaría es repetir la actualización desde la línea de comandos. Creo que esto puede ayudar, ¡y no es solo superstición!
Lo segundo que intentaría es comentar todos tus plugins en el archivo yml, e intentar la actualización de nuevo. Si tiene éxito, puedes volver a activarlos, quizás todos a la vez o quizás con más cuidado.
Pero posiblemente alguien más tenga un consejo más informado.
(En mi foro, ahora en la versión 3.5.0.beta2-dev, tengo la versión de nodo v22.14.0)