Reabriendo este tema porque tenía la misma pregunta. Para las categorías, es relativamente fácil mirar la URL:
https://meta.discourse.org/c/announcements/67
^^
Pero no encuentro nada parecido para los grupos. Un lugar ideal para eso sería en la página de perfil del grupo (/g/[group_name]/manage/profile) en algún lugar. No es un gran problema, por supuesto (Data Explorer es mi manta de seguridad), pero es una molestia cuando se trabaja con la API.