¡Eso suena como el tipo de error tonto que yo cometería! Por desgracia, sí tengo require 'rails_helper'.
Quizás ejecutar ./bin/rake autospec en lugar de bundle exec rake autospec fue mi problema, pero sigue fallando en Travis. Ahora, esta especificación parece estar haciendo un montón de cosas que no entiendo para mi pequeña prueba, pero esperaré a ver qué pasa.
Gracias de nuevo.