Si tienes tu configuración de S3 en app.yml, simplemente puedes realizar una restauración desde la línea de comandos y se recuperará la copia de seguridad desde S3.
Dado que tienes tus activos en S3, la copia de seguridad contiene únicamente la base de datos.
Solo deberías poder clonar un nuevo /var/discourse, copiar tu archivo yml, reconstruir y realizar la restauración desde la línea de comandos.