ハードウェアトークンの検索で、2 つのトピックが見つかりました。
Discourse が推奨するハードウェアトークンの種類は何ですか？
スマホに依存せず、Google のソフトウェアも不要なものです。
多要素認証ですか？WebAuthn仕様を実装していれば、どのものでも動作します。個人的には、最新のYubikeyを使用しています。