Hai ragione, local_cdn_url sostituisce un URL locale con un URL CDN. E non si tratta nemmeno di un URL locale, ma di uno relativo.
Quindi penso che queste opzioni siano sufficienti al posto delle chiamate UrlHelper?
importScripts("<%= (Discourse.asset_host || '') + '/javascripts/workbox/workbox-sw.js' %>");
e
modulePathPrefix: (Discourse.asset_host || '') + '/javascripts/workbox',