Hier ist eine Anleitung: Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components
In Ihrem Fall würden Sie also Folgendes tun:
.logo {
background-image: url($essential-logo);
}
Sie können nicht direkt in HTML auf das Asset zugreifen. Wenn Sie also nicht wissen, wie Sie JavaScript oder Handlebars verwenden, möchten Sie es vielleicht als CSS-Hintergrundbild verwenden (dies wird auch im Link behandelt, den ich oben geteilt habe).