Ci sono alcune indicazioni qui: Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components
Quindi nel tuo caso, vorresti fare:
.logo {
background-image: url($essential-logo);
}
Non puoi accedere all’asset direttamente in HTML, quindi se non sai come usare javascript o handlebars potresti volerlo usare come immagine di sfondo CSS (questo è trattato anche nel link che ho condiviso sopra)