Há algumas orientações aqui: Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components
Portanto, no seu caso, você gostaria de fazer:
.logo {
background-image: url($essential-logo);
}
Você não pode acessar o ativo diretamente em HTML, então se você não sabe como usar JavaScript ou Handlebars, você pode querer usá-lo como uma imagem de fundo CSS (isso também é abordado no link que compartilhei acima).