Caso mais alguém esteja se perguntando, a API obter um único tópico suporta paginação usando um parâmetro page. Ele começa em 1 e retorna um 404 quando não há mais páginas. Eu precisava disso para obter todas as postagens de um determinado tópico, pois o limite de retorno padrão é de 20 postagens.
Eu acredito que isso não é possível a menos que você use o data-explorer para retornar um resultado de consulta com a API. 
É possível usar a API que linkei e passar o parâmetro de página. Os documentos da API não mencionam que você pode passar o parâmetro de página, mas funciona exatamente como você esperaria. Fiz esta postagem para que outros soubessem e não precisassem recorrer ao explorador de dados.
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Ah, eu li mal sua postagem. Pensei que você estava procurando uma maneira de retornar TODAS as postagens de um tópico de uma vez.
Aqui está um exemplo de script usando a paginação da API (não exatamente a mesma consulta, pois retorna postagens de um usuário e cada página contém 50 postagens, não 20):
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