Hola @marco8vo, bienvenido a Meta. No es específico de la documentación ni nada, pero ¿has visto este plugin? No estoy seguro de si se adaptaría a tus necesidades, pero crea barras laterales personalizadas en Discourse:
Mucha suerte con tu empeño. Espero que puedas encontrar una solución a tus necesidades aquí. 