ある程度は機能しました。ターミナルで以下を実行し、
cd /var/discourse/shared/
/var/discourse/launcher enter app
rails c
その後、以下のコードを実行してすべてのアバターURLを取得し、サーバーから削除しました。
uid = User.find_by(username: "user_name").id
user_avatars = UserAvatar.where(user_id: uid)
user_avatar = user_avatars[0]
upload_url = Upload.find(user_avatar.custom_upload_id).url
ただし、システムやキャッシュをさらに更新する必要があるかもしれません。その場合はどのようにすればよいでしょうか?