You can use one of the templates from the templates folder. For example if you would like to run a stand alone server just use the standalone.yml file.
Pelo que sei, quando não está no contêiner, containers é um subdiretório de /var/discourse; não existe um diretório /containers. Portanto, se não me engano, a linha “ou edite /containers/app.yml manualmente” em INSTALL.md deveria ser “ou edite containers/app.yml manualmente” ou “ou edite /var/discourse/containers/app.yml manualmente”.