Olá, estou tentando criar uma barra de categorias dentro da página de visualização do tópico e, para ter a classe ativa na categoria, preciso saber o nome da categoria para o tópico selecionado. Na URL do navegador, consigo ver apenas /t/descricao-do-topico/id-do-topico. Como posso obter o nome da categoria dentro da página de visualização do tópico?