Lo siento, puede que no esté muy claro, así que déjame explicarlo.
Actualmente solo tenemos un disparador para la insignia concedida, lo que significa que podemos ejecutar scripts cuando a un usuario se le otorga una insignia. Pero no tenemos exactamente lo que pides actualmente, un script para otorgar una insignia que se activaría en algún evento (¿unirse a un grupo específico?). Como se explicó, nuestra mejor solución hasta ahora es Creating triggered custom badge queries