Cómo instalar plugins sin usar un servidor de terceros

Es como decir que quieres un coche, pero no te molestas en hacer la revisión técnica anual.

Es simplemente el coste de hacer negocios cuando se aloja públicamente en la web abierta.

Estoy seguro de que, si quieres, puedes buscar una forma de modificar los scripts de instalación y crear enlaces simbólicos desde algún lugar de tu servidor, pero no suenas como si quisieras hacer ningún trabajo, y te corresponderá a ti escribir y mantener esa solución.

Si puedes resumirlo en un Tema Componente, podrías ir por la vía Heath Robinson y usar discourse_theme para enviar desde tu máquina local a tu servidor, pero no llores si tu máquina local se muere, se pierde o te la roban y no puedes recuperar tu código (sin tener que averiguar luego cómo obtener una copia en vivo desde tu servidor).