サイドバーに取って代わられてハンバーガーメニューがほとんどなくなったので、質問を再考したほうがよいかもしれません。
「ハンバーガーテーマ」で検索すると、アイデアの参考になるものがたくさん見つかります（例：https://meta.discourse.org/t/custom-hamburger-menu-links/87644）。
ほぼ希望どおりに動作しているコードを共有していただければ、何が間違っているのかを知る手がかりになります。
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