「undo change timestamp」カスタム rake タスクの使い方は?

コンテナ内で実行する必要があります。

cd /var/discourse
./launcher enter app

上記投稿のいずれかが示唆するように、UXから実行できるのであれば、そちらをお勧めします。

また、nanoなどを使って、そのコードを含むファイルを作成する必要があります。