Hoy intenté habilitar la autenticación en dos pasos (2FA) para meta.discourse.org usando FF 84.0.2, tal como se describió anteriormente. Apareció el mismo mensaje de error.
Lo intenté también en Chrome 88.0.4324.96 y funcionó inmediatamente.
Busqué en Google “The attestation format is not supported by the server.” y solo aparecieron 4 resultados, todos relacionados con el código fuente de Discourse. Parece que nadie más ha tenido este problema todavía… 
Curioso: Cuando uso FF en modo privado, el inicio de sesión con 2FA funciona.
Edición:
Lo volví a intentar una docena de veces, desactivé las extensiones de FF y el bloqueador de scripts, probé el modo de navegación privada como se describió anteriormente, y la 2FA funciona en FF.
Lo extraño es que, tras volver a activar las extensiones de FF y el bloqueador de scripts, la 2FA sigue funcionando.
En cualquier caso, ya funciona, estoy feliz, caso cerrado 