Ciao! Ho avuto lo stesso errore.
Sono riuscito a risolverlo andando in app/assets/javascripts ed eseguendo yarn prima di eseguire d/boot_dev --init.
La mia ipotesi è che d/boot_dev --init presupponga che node_modules esista da qualche parte nella sua esecuzione. Questo fallisce perché non esiste se hai appena clonato il repository.