Keycloak es un proveedor de identidad genérico: ofrece puntos finales compatibles con OpenID Connect para autenticar aplicaciones externas. Puedes emparejar Keycloak con Discourse usando el plugin discourse-openid-connect.
Discourse Connect es un poco diferente. Por lo que entiendo, permite delegar completamente la gestión de usuarios a Keycloak, lo que podría no ser lo que necesitas para empezar.
Nota: He realizado una integración para que Keycloak funcione con Discourse como proveedor de identidad. Por lo que veo, debería ser posible implementar un punto final compatible con Discourse Connect para Keycloak, sin embargo, esa es otra historia. 