Os passos completos são:
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Atualização para o commit FEATURE: Use feature detection for showing push notification in iOS (… · discourse/discourse@8a224bf · GitHub
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Atualizar para o beta 16.4 mais recente do desenvolvedor iOS
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Habilitar Web Push e Notificações nas configurações avançadas do iOS Safari
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Adicionar o aplicativo da instância Discourse à sua tela inicial
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Iniciar a partir do atalho recém-criado na tela inicial
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Fazer login, pois estes não compartilham cookies com o Safari
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Habilitar notificações no banner de consentimento ou na página de preferência de Notificação do perfil do usuário