Eso es frustrante.
Si miras Docker Engine | endoflife.date (y haces clic en el botón “mostrar más versiones sin mantenimiento”), verás que el soporte para Docker 18 finalizó hace 6 años (18 de agosto de 2018). Realmente no es demasiado pronto para actualizar.
Así que, sí, si estás tan desactualizado con Docker y tu sistema operativo como sabías que estabas, entonces tampoco deberías actualizar Discourse. 
No estoy seguro de si es posible que Discourse sepa cuál es la versión subyacente de Docker que está ejecutando para poder advertirte en la experiencia de usuario.