C’est frustrant.
Si vous regardez Docker Engine | endoflife.date (et que vous cliquez sur le bouton « afficher plus de versions non maintenues »), vous verrez que le support de Docker 18 a pris fin il y a 6 ans (18 août 2018). Il n’est vraiment pas trop tôt pour mettre à niveau.
Donc, oui, si vous êtes aussi obsolète sur Docker et votre système d’exploitation que vous le saviez, vous ne devriez pas non plus mettre à niveau Discourse. 
Je ne suis pas sûr qu’il soit possible pour Discourse de connaître la version sous-jacente de Docker qu’il utilise pour pouvoir vous avertir dans l’interface utilisateur.