Google スプレッドシートにエクスポートするクエリを自動化することは可能ですか?

Google スクリプトには API キーを付与する必要があります。その API キーは、データエクスプローラー クエリのみを実行できるように制限でき、さらに特定のクエリのみを実行できるように制限することもできます。おっしゃる通り、Google スクリプト(またはその他の外部プログラム)は、データエクスプローラー クエリを単純に実行することはできません。

/admin/api/keys/new と「Granular」スコープ レベルを確認してください。データエクスプローラー スコープを表示するには下にスクロールしてください。API の使用方法の詳細については、docs.discourse.org を参照してください。