É possível alterar o ícone para avisos de staff?

Não temos uma configuração para isso e acredito que fazer apenas com CSS é difícil, mas você pode criar um componente de tema para substituí-lo.

No CSS, você ocultará o ícone antigo:

.post-notice {
  .d-icon-user-shield {
    display: none;
  }
}

No JavaScript (você coloca isso na tag <head> do componente do tema), você decorará o aviso e adicionará o novo ícone:

<script type="text/discourse-plugin" version="0.8">
  const { iconNode } = require("discourse-common/lib/icon-library");
  api.decorateWidget('post-notice:before', helper => {
    return iconNode('heart');
  });
</script>

… ou, se quiser substituir por uma imagem…:

<script type="text/discourse-plugin" version="0.8">
  api.decorateWidget('post-notice:before', helper => {
    return helper.h('img', {
      src: 'https://www.discourse.org/a/img/home-spot-1.png',
      style: 'margin-right: 0.65em',
      height: 30,
      width: 30
    });
  });
</script>

Com temas e componentes de tema, o céu é o limite. Se quiser saber mais, temos um recurso para isso: