Así que puedo añadir esta parte en cualquier lugar:
^[Este es un pie de página]
Lo que aparece así:
Algún texto[1].
El complemento Footnote (incluido) tiene una configuración display footnotes inline (mostrar pies de página en línea). Lo anterior es lo que sucede cuando está habilitado, y se ve así cuando está deshabilitado:
Este es un pie de página ↩︎