いいえ、おそらくできません。APIは、ユーザーインターフェースに表示されるすべてのものに対応するエンドポイントがあると考えてください。UIで最近編集された投稿を表示する方法が見つからない限り、APIエンドポイントがある可能性は低いです。
ユースケースによっては、外部サービスと統合するために、Post EventのWebhookを設定できます。編集された投稿を見つけるには、WebhookのX-Discourse-Eventヘッダーを確認してください。編集された投稿には、そのヘッダーがpost_editedに設定されています。