SAMLを使用する際にログインプロンプトを完全にバイパスする方法はありますか？

サポート SSO
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社内でDiscourseのプライベートホストインスタンスをSAMLと組み合わせて設定し、現在順調に運用しています。

理想的には、ユーザーがサイトにアクセスした時点で、即座にSAML認証フローへリダイレクトさせたいと考えています。パスワードやその他の認証方法でのログインは行わせないため、「ログイン」画面を表示し、そこから「SAMLでログイン」をクリックさせるのは、余分な（場合によっては混乱を招く）ステップです。

このステップを完全にスキップする方法はありますか？