Esta é a abordagem em que estamos trabalhando atualmente em A11Y: improve heading-to-heading nav, fix infinite scrolling for screenreaders by awesomerobot · Pull Request #34589 · discourse/discourse · GitHub
Como você sugeriu, estamos adicionando alguns títulos leves apenas para leitores de tela em todos os posts (ocultos ou não), bem como um título que acionará o carregamento de mais posts, juntamente com o anúncio de que o carregamento foi concluído.
Ainda é um trabalho em andamento, então ainda precisará de algum refinamento, mas esperamos ter essa correção disponível para todos em breve.