可能ですが、目的によっては少し複雑になる場合があります。私たちが最もよく採用するアプローチは、テーマ内でデフォルトのカテゴリページのテンプレート（ご質問の場合はサブカテゴリ付きのカテゴリボックス）をオーバーライドし、それをホームページとして設定することです（これは Discourse の管理設定の top_menu で制御されます）。そのテンプレートは https://github.com/discourse/discourse/blob/master/app/assets/javascripts/discourse/app/templates/components/categories-boxes.hbs です。
テンプレートのオーバーライドについては、Developing Discourse Themes & Theme Components の高度なセクションで説明されています。