Continuando la discusión desde Barra lateral con categorías:
Publiqué esa pregunta 
︎ en la discusión del plugin en Sidebar with categories - #30 by Stranik.
Me pregunto qué tan difícil sería personalizar eso o escribir algún código/plugin/componente de tema personalizado para permitir extender esa funcionalidad y ofrecer una vista de tipo carpeta anidada de las categorías y subcategorías.
Especificaciones:
Quiero que las categorías listadas en el menú de la barra lateral muestren las categorías principales y que las categorías con subcategorías indiquen claramente esto. Luego, al hacer clic en una, se muestran las subcategorías. Y la última funcionalidad clave es que, sin importar dónde te encuentres en los foros, la barra lateral indique la fuente/ubicación de la discusión activa que estás viendo.
Por ejemplo: Si alguien visita nuestros foros desde una búsqueda orgánica de Google y termina viendo un tema en una subcategoría, queremos que vean que están en una subcategoría dentro de la categoría principal.
No estoy seguro de qué tan difícil sería desarrollar esto y/o cuál sería el costo, pero si alguien puede ayudar con esto, ¡por favor házmelo saber!