Ich denke, das geht:
SELECT
u.id AS user_id,
CURRENT_TIMESTAMP AS granted_at,
(SELECT id FROM posts WHERE topic_id = YOUR_TOPIC_ID AND post_number = 1) AS post_id
FROM users u
INNER JOIN group_users gu ON gu.user_id = u.id
INNER JOIN groups g ON g.id = gu.group_id
WHERE g.name = 'beta-testers'
Ersetze YOUR_TOPIC_ID.
Und ich glaube, es muss die Option „Abfrage zielt auf Beiträge ab“ aktiviert sein.
Sag Bescheid, ob das funktioniert.