Je pense que vous pouvez :
SELECT
u.id AS user_id,
CURRENT_TIMESTAMP AS granted_at,
(SELECT id FROM posts WHERE topic_id = VOTRE_ID_DE_SUJET AND post_number = 1) AS post_id
FROM users u
INNER JOIN group_users gu ON gu.user_id = u.id
INNER JOIN groups g ON g.id = gu.group_id
WHERE g.name = 'beta-testers'
Remplacez VOTRE_ID_DE_SUJET.
Et il faut, je crois, que l’option « La requête cible des messages » soit cochée.
Dites-moi si cela fonctionne.