おそらくCategory List WidgetをLayouts Pluginと一緒に使用しましたか？
このプラグインはDiscourse 3.2以降では動作しません。しかし、このLayoutsウィジェットのコンポーネントコードは最近glimmerコンポーネントに更新されました。サブカテゴリを切り替えるコードを見て、スタンドアロンのカテゴリアコーディオンコンポーネントを構築できるかもしれません。
Discourse Central Theme — Meta Pre-Release Out Now!には、サイドバーの拡張可能なカテゴリリストも搭載されています。ただし、現時点ではmetaでのみ表示可能です。