チャンネルに自動的に参加させるためのチャンネル設定オプションがあります。
参照: 📣 Introducing default chat channels (automatically add users)
これにより、カテゴリにアクセスできる全員がチャンネルに追加されるため、カテゴリ/グループ/チャンネルの設計にはより意図的に取り組む必要があります。
物事を単純化し、カテゴリの間接性を排除するという考えも時折出てきます。これも将来的に再検討するかもしれませんが、現時点では変更する具体的な計画はありません。