Existe uma opção de configuração de canal para adicionar pessoas automaticamente ao canal.
Veja: 📣 Introducing default chat channels (automatically add users)
Isso adiciona todos com acesso à categoria à qual um canal está associado, portanto, você precisa ser um pouco mais intencional com o design de suas categorias/grupos/canais.
A ideia de simplificar as coisas e remover a indireção da categoria certamente surge de tempos em tempos também, e pode ser algo que revisaremos em algum momento, mas atualmente não temos planos imediatos para mudar isso.