Apportare modifiche personalizzate alla barra laterale programmaticamente

Sembra interessante, grazie! Ci vorrà un po’ di tempo per capirlo bene, ad esempio, non ho ancora capito bene il routing. Inoltre, sembra che i link in una sezione possano essere solo un elenco piatto, giusto? Quello che sto cercando di ottenere attualmente è qualcosa di simile, cioè un livello di indentazione:

È qualcosa che posso ottenere con la nuova API per le sezioni personalizzate della barra laterale?